在日本，相關組織針對「因為老化、身體疾病、口腔疾病或牙科治療導致咀嚼、吞嚥困難」的族群為消費者設計的食品制定自主規範規格管理制度，
針對食品的「硬度」及「黏度」制定四個級別的程度區分標準，此制度稱為”universal design food （UDF)“，取其通用設計之意。
指該食品之質地針對不同族群消費者的特殊需求而設計，使消費者不會因為生理機能的原故，而無法自在享用所有的食品。
該分級設計有相對應分級的標誌，方便消費者清楚且容易地辨識、選擇適用的商品。
可以區分成4級，
UDF1，面對質地偏硬的食物會出現輕微咀嚼困難者設計的食品
UDF2，指可以用牙齦磨碎的食物，適合面對質地較硬食物有咀嚼困難的情形者設計
UDF3，可以用舌頭舔碎的食物，針對平常只能進食柔軟、細碎食物者所開發
UDF4，適合連液體都難以吞嚥者食用的食品
以下為UDF分級之物性質地程度範例與解釋：
